在日本，工作人口的減少將需要在生產線上節省比以往更多的勞動力，工業機器人預計將在這種背景下變得更加普遍。工業機器人需要執行一系列重複運動，其驅動部件必須具有高度的定位精度。
傳動機構中的「定位精度高」是指當主動側的主動帶輪旋轉一圈或往復旋轉時，從動側的從動帶輪也旋轉相同的圈數（相同的位置）。

下圖顯示了使用編碼器測量從皮帶傳動開始起速度增加至 40 m/sec 的過程中主動皮帶輪（藍線）和從動皮帶輪（紅線）的轉速的測試結果在同步帶傳動中。主動帶輪和從動帶輪的轉速之差稱為相位差。從圖中可以看出，當主動輪開始旋轉時，從動輪開始通過皮帶移動，但由於皮帶的彈性，有輕微的延遲。皮帶是有彈性的，所以有輕微的延遲。此後，驅動皮帶輪側被皮帶拉動，可能會發生超過驅動皮帶輪轉速的超調。主動皮帶輪（藍線）和從動皮帶輪（紅線）之間的差異（面積）是響應指標之一，這個面積越小，電機對電機輸出的響應速度就越快，並將力傳遞給電機 從動側，從而提高機器的定位精度。該面積越小，馬達響應輸出並將力傳遞到從動側的速度就越快。

在工業機器人等需要快速加速、急停、往復旋轉的機構中，短時間內頻繁發生轉速週期變化，這種相位差極大地影響了機器的定位精度。在本文中，我們定義“較小的相位差=更好的響應和定位精度”，並解釋了建議的傳動機構和產品選擇要點，以實現高水平的定位精度。

那麼，應該選擇什麼樣的傳動機構才能達到較高的定位精度呢？我們整理了機器驅動中常用的每種傳動機構的特徵清單：「同步帶」、「鏈條」、「滾珠螺桿」和「線性驅動器」。

由上表可見，「同步帶」是性能最優良的傳動機構。很多人可能會有這樣的印象：從定位精度的角度來看，「直線驅動」和「滾珠螺桿」更勝一籌。然而，價格、設計靈活性和易於維護往往可能成為考慮引入它們的障礙。另一方面，同步帶和鏈傳動具有成本優勢和高度的設計自由度，因此很容易考慮引入它們。鏈條的缺點是由金屬製成、笨重、噪音大且需要潤滑。相較之下，對於定位精度要求較高的機器來說，同步帶是最好的傳動機構。

即使經過這樣的解釋，有些人可能仍然對同步帶有負面印象，說如果帶的彈性是同步帶的話，高負載下的定位精度不如金屬傳動機構。然而，同步帶最近的發展使得不將其作為機器設計的選項是不明智的。隨著技術的發展，高負載同步帶正在被開發。

下圖比較了通常用作通用同步帶簾線的玻璃簾線（橙色線）和具有高彈性模量特徵的碳簾線（灰色線）之間的相位差。可以看出，開始驅動時，碳繩的跳動寬度小於玻璃繩的跳動寬度。換句話說，碳線可以更快地響應馬達輸出並將動力傳輸到從動側，導致最終不對中的累積更小。

決定齒隙量的最重要因素是皮帶齒形。同步帶齒形主要分為「梯形齒」、「圓弧齒」、「三角齒」。

從前面的說明中您可能已經了解到，具有高彈性簾線和圓弧齒形的皮帶最適合減少高負載和負載波動條件下的相位差。

而符合這些條件的同步帶就是阪東化學的頂級高負載同步帶Ceptor®-X。
Ceptor®-X採用高彈性碳線，可提供更好的反應和更小的相位差。另外，採用“Stooth型”，在圓弧齒中傳動能力較大。
Ceptor®-X 是那些在重負載下需要高度長期定位精度的使用者的首選皮帶。
此外，提高單位寬度的傳輸能力的優點是，在相同條件下，與我們的標準齒型 HP-STS 相比，皮帶寬度窄 40%。這減少了皮帶和接收皮帶的滑輪的重量和空間，從而實現高定位精度和輕質、節省空間的機器。

Ceptor®-X主要用於工業機器人、醫療和製藥設備、半導體製造設備、注塑機等各種應用。詳細應用和範例請參閱本頁底部。

我們解釋了傳動機構中定位精度的定義以及為實現高水平定位精度而建議的同步帶 Ceptor®-X。如果您有興趣在承受高負載的機構中實現高定位精度，請考慮 Bando Chemical 的 Ceptor®-X。如果您有任何疑問，請隨時與我們聯繫。